Niché dans les bâtiments majestueux de l'ancienne abbaye royale du Val-de-Grâce (fondée au XVIIe siècle par Anne d'Autriche), ce musée singulier retrace la formidable évolution de la médecine, de la chirurgie, de la pharmacie et de la médecine vétérinaire militaires, de l'Antiquité à nos jours. L'exposition prend place dans le magnifique cloître et les anciennes salles capitulaires. À travers de riches collections d'instruments chirurgicaux, d'uniformes, de brancards historiques et de documents d'archives, le musée rend un vibrant hommage au dévouement du personnel de santé des armées sur les champs de bataille. Des espaces particulièrement poignants sont dédiés aux avancées médicales de la Première Guerre mondiale, notamment l'œuvre réparatrice sur les fameuses "Gueules cassées" (chirurgie maxillo-faciale) et la création des hôpitaux mobiles.