Idéalement situé face à la magnifique cathédrale de Senlis, dans une ancienne demeure médiévale, ce musée atypique est entièrement consacré aux Spahis, les célèbres cavaliers de l'armée d'Afrique. De leur création lors de la conquête de l'Algérie en 1830 jusqu'à la fin de la guerre d'Algérie en 1962, ces troupes (majoritairement recrutées parmi les populations autochtones d'Afrique du Nord) se sont illustrées sur tous les champs de bataille. Senlis a été pendant plusieurs décennies la ville de garnison d'un régiment de Spahis (le 6e puis le 7e Régiment de Spahis Algériens), d'où l'ancrage local du musée. L'exposition rassemble une collection exceptionnelle d'uniformes chatoyants (les fameux burnous rouges et bleus), de harnachements équestres richement décorés, d'armes, de fanions, ainsi que de nombreux souvenirs personnels et carnets de croquis laissés par les officiers et les soldats.